男子竞技体操项目之一。1896年，单杠（horizontal bar）被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径 2.8 厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面 2.55 米 。单杠成套动作全 部由摆动动作组成，不能停顿。动作包括向前、向后大回环，各种换握、腾身回环，各种转体、扭臂握以及飞行动作。杠长2.4米，直径2.8厘米，高2．55～2.75米。横杠两端分别固定在支柱上。1896年被列为奥运会比赛项目。
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